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视觉SLAM算法工程师

30-50K
招聘中
上海市·嘉定区
5-10年·硕士
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岗位职责: 1.负责环境高精构图视觉算法研究与开发; 2.负责对视觉构图相关算法的系统结构设计; 3.负责对视觉构图相关算法的流程设计; 4.负责对视觉构图系统进行针对性效率优化; 5.负责对视觉地图的存储形式/逻辑进行设计优化。 任职资格: 1.硕士及以上学历,两年以上相关方向从业经历; 2.熟练使用现代C++/opencv/ceres/g2o/gtsam/Cmake/ROS/Linux/docker/IDE等研发相关工具链; 3.至少了解一种视觉SLAM算法框架,或传统SFM、MVS算法,或基于深度学习的视觉/语义构图算法; 4.了解数字图像处理方法与相关理论; 5.对视觉特征点有深入了解,最好具备性能调优相关工作经验; 6.熟悉多视图几何,优化理论,数值分析方法; 7.熟悉多线程技术、CUDA加速、嵌入式系统加速等技术者优先; 8.具备良好沟通能力、团队协作精神。
企业介绍
浙江极氪智能科技有限公司(下文简称“极氪”)于2021年3月成立,同年4月发布极氪品牌及旗下首款产品。极氪定位于豪华智能纯电品牌,现有四款在售车型:新豪华猎装轿跑全新极氪001及其高性能版纯电猎装超跑极氪001 FR、豪华纯电MPV极氪009、新奢全能SUV极氪X,以及纯电豪华轿车极氪007。截至2024年4月1日,极氪累计交付近23万台,持续刷新新势力品牌交付纪录。2024年3月,极氪旗下第五款车型正式命名极氪MIX。 极氪是一家以智能化、数字化、数据驱动的智能出行科技公司,秉承用户型企业理念,聚焦智能电动出行前瞻技术的研发,构建科技生态圈与用户生态圈,以“共创极致体验的出行生活”为使命,从产品创新、用户体验创新到商业模式创新,致力于为用户带来极致的出行体验。
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